Z13DT - limp mode,curatare admisie/egr

Salut
Detin o Corsa 1.3 cdti 2004 cod motor z13dt, 140k km REALI, masina merge foarte bine se comporta super dar are 2-3 probleme mici/mari. Cand apas pedala de acceleratie mai tare putin imi intra in limp mode, de obicei patesc asta in depasiri. Nu intotdeauna, daca accelerez usor merge si 140 km/h si nu intra in limp mode. Cand intra in limp mode ma limiteaza la 110km/h.
A doua problema ar fi EGR + galeria de admisie, vreau sa le curat. Intr'o sambata am decis incerc sa curat egr+admisie dupa tutorialul lui Bluecorsa-PDG si anume https://www.clubopel.com/viewtopic.php?t=71426 , am avut tot ce era nevoie inclusiv aceeasi trusa biti torx. Totul a decurs bine pana la demontarea valvei EGR si anume cele 2 suruburi lungi, unul dintre ele avea capul surubul stricat si scapa cheia cand incercam sa il desfac, dupa 2 ore de "stres" am cedat si am montat totul la loc cum era. Poate imi dati voi niste sfaturi cum sa procedez sa pot desface surubul ala sa curat ce e acol.

Am pus masina pe OP-COM si am primit aceste erori :
La Body > Body control module : P0460 - (1) Fuel Tank Level Open Circuit - Not present
B1485 - (2) Exciter Current Generator terminal 61 low voltage - not present
la Body > Airbag : B0029 - (0) Passenger side airbag squib circuit high resistance - not present
B1000 - (3) electronic control unit not reusable - not present
B0058 - (0) passenger pretensioner circuit high resistance - present
B0078 - (0) passenger side airbag sensor circuit malfunction - not present
B0065 - (0) driver pretensioner circuit high resistance - present
si la Engine am asta > P0400 - ( 8 ) exhaust gas recirculation valve stuck - not present
P0683 - (4) glow plug circuit open - not present
P0108 - (7) boost pressure high pressure - not present
P1612 - (0) immobiliser no or wrong signal - not present
P1613 - (0) immobiliser no or wrong signal - not present
Niste sfaturi cu codurile de eroare, stiu ca centurile sunt pretensionate, iar in legatura cu surubul de la EGR cum sa fac sa il pot scoate, spatiul e mic.Multumesc.
Va las si cateva poze

Le sterg (cele dp motor) dar dupa ce merg cu masina 5-10km iar apar, tot aceleasi, stiu ca o bujie e arsa (de aici si codu cu bujia) iar turbo am inteles ca face overboost(poate de aici si limp mode), iar cea cu immobiliser nu stiu ce inseamna.

Pana nu rezolv cu surubul problema nu o sa pot curata nimic, din moment ce galeria de admisie nu o pot da jos daca nu dau si EGR jos inainte.