Probleme ABS la franare

Detin o Astra G 1,7 DTI din 2003 . Problema a aparut de vreo 3 saptamani si anume pe sfarsitul franarii , cand aproape se opreste masina imi intra ABS -ul mereu si simt cum se decupleaza pedala , simt o pocnitura in pedala ( ca atunci cand esti pe gheata si franezi ).Masina franeaza dar e enervant sa-ti decupleze pedala mereu ABS -ul pe sfarsitul franarii. In bord n-am nici un martor aprins si am observat ca face mai mult cand soseaua e putin in panta . Cineva mi-a zis sa curat mufele de ABS ca ar da eroare .
Unde sunt mufele de ABS : pe rulmenti , pe planetare , si cum ajung la ele ? trebuie ridicata masina pe elevator sau merge si pe cric ? Se pot decupla mufele de ABS fara alte complicatii ?
Ah , si ar mai fi o parere , si anume ca pe o roata nu apasa egal placutele de frana ( uzura etc ) si din aceasta cauza ABS intra ca si cum ar derapa masina . Voi ce ziceti ? Acum ca e sezonul cald n-as putea decupla ABS -ul de tot ? Va multumesc !

Am patit asa . Am pus testerul si aveam cod de eroare stocat (dar becul din bord era stins ) , circuit deschis sensor dreapta fata , sau ceva de genul. In conectorul de la roata sunt niste pini "mama" , la mine au fost largiti . Ca sa ai acces e sufficient sa dai roata jos. Vezi pe care roata ai eroare , ca sa nu le iei pe incercate.
Spor !

unde sunt pinii astia?

Dupa ce timp de 2 luni sensorul de ABS mi-a tot facut figuri ( adica ba se aprindea ba se stangea ) pana la urma alataieri a murit de tot si a luat cu el si vitezometrul. Asa ca de 2 zile ma orientez doar dupa turometru ( in treapta a 3a la 2300 rotatii corespunde 60 kmh ).
Am dat jos rotile de pe fata si am masurat cu ohmetrul mufele ce ies din rulmenti . Pe dreapta era ok , arata 1,5 kiloohmi dar pe stanga ( unde e si citirea ptr vitezometru) sensorul era intrerupt , adica nu arata continuitate.
Am tras putin de fire , pareau in ordine , deci ramane circuitul intern.
Oare se poate repara sensorul fara sa schimb si rulmentul ?
Pot sa rulez asa cu masina fara sa stric ceva ? Bineinteles ca imi da niste socuri la ridicarea piciorului de pe acceleratie dar daca calc putin ambreiajul nu se mai simte .
Va multumesc !

Acum , am o alta rugaminte , rulmentul stanga e bun si n-are rost sa-l schimb.
Pe de alta parte ma deranjeaza lipsa vitezometrului ptr ca imi da niste socuri cand ridic piciorul de pe acceleratie.
Initial ma gandeam sa fac rocada si sa schimb rulmentul de pe dreapta cu cel de pe stanga dar in procesul de demontare se pot deteriora ambii rulmenti.
Apoi am vrut sa prelungesc un fir de la sensorul abs dreapta pana la conectorul de pe stanga ca pana la urma sa-mi pice fisa : - cele doua conectoare ABS trebuie sa se intalneasca intr-un bloc comun , in circuitul de ABS sau o caseta ceva . Pot sa-i inversez chiar acolo insa habar nu am unde duc cei doi conectori de ABS.
Puteti sa-mi spuneti unde duc si unde se intalnesc cei doi conectori de ABS de pe fata ?
As vrea sa inverses conectorii acolo , ca sa am sensor de ABS si vitezometru pe dreapta , in felul acesta , stiind ca sensorii sunt identici pe ambele rotii.
Daca e o prostie puteti sa-mi spuneti dar mie mi-se pare o solutie mai ieftina decat de-a schimba un rulment bun

in plus solutia propusa de tine e foarte riscanta, pentru ca masina va crede ca iti derapeaza roata din dreapta, si va deschide etrierul pe dreapta. In loc sa il deschida pe cel de pe stanga. Si uite asa faci sanie cu zurgalai...

Daca ai OP-com pune-l pe masina si da o tura . O sa vezi ca la una din roti o sa ai viteza 0 la un moment dat . Apoi la roata respectiva verifici senzorul (conectorul , rezistenta senzorului care cred ca este in 500-3000 ohm , etc)

Am rezolvat problema cu abs-ul, cauza rulmentul de pe stanga fata, la finalul opririi aceasta avea valuarea 0 iar celelalte roti val 3 si din aceasta cauza imi intra abs-ul.