Martorul ESP cu motorul pornit dar masina pe loc

VECTRA C 1,9 diesel 2006.
Am cautat pe forum dar tot ce gasesc sunt subiecte legate de ESP in conditii normale.
Ce s-a intamplat concret: mergeam cu vreo 50km/h si am observat ca nu mai am acceleratie; cand ma uit in bord gasesc martorul de ESP (masinuta cu urme de derapaj dupa ea) aprins; acum nu stiu daca mai intai a licarit in pulsuri, era fix aprins. Acum recunosc, era umed si e posibil sa fi sarit la o denivelare sau sa fi derapat vreo roata.
PROBLEMA e ca a ramas aprins pana am tras pe dreapta si am oprit din cheie. Acum pe loc am pornit motorul dar cand sa o iau din loc, iar bestia aia de martor. Opresc iar si tot asa. Dupa vreo 4,5 incercari am reusit sa o iau din loc si nu am mai avut probleme (cel putin nu in intervalul de cateva ore de cand s-a intamplat).
Nu are legatura cu ambreiajul, cu cutia de viteze cu nimic, am probat atunci cand imi dadea beculetul, sa ma joc cu pedalele, turatia si cutia de viteze. Pe displayul masinii nu imi dadea nici o eroare.
Ce ar putea sa fie? Sper ca nu e CIM (nu am umblat sub volan unde am inteles ca se afla CIM-ul).
Va multumesc pt eventualele raspunsuri

cauta la mufa de la centralina de la ABS sa fie pusa bine

salut am si eu o problema ,imi ramane martorul de la ESP aprins (ba se stinge ba se aprinde ) am o vectra C 1,9 cdti din 2006 , nu stiu exact dar ar putea fi de la geometrie?ms

Salut am si eu un Z 18 XE pe un opel astra bertone coupe am facut ceva reparatii la motor schimb supape distributie si dupa asta am ramas cu martorul esp si check engine aprinse . Nu am ajuns inca la un tester dar poate a mai patit cineva la fel . Multumesc