Probleme directie - ESP-ul oare ???

Rog pe cei cu experienta sa isi dea cu parerea la problema mea.

Am un Opel Agila 1.2 din 2002 cu ABS si ESP.

Cam de cateva luni se aude un zgomot ciudat undeva sub bord, de la un mecanism robust (nu stiu ce este, cred ca ar fi sistemul de asistare a directiei).
Zgomotul este ca un mic cloncanit care apare cand stau pe loc sau am viteza mica, doar cand virez brusc stanga sau dreapta sau cand sunt denivelari care solicita directia.
Un lucru mai ciudat este ca de la o vreme volanul se misca foarte usor, fara sa aiba joc (se coreleaza miscarea volanului cu cea a rotilor), si la mai mari viteze mari. Inainte de acest fenomen la viteze mari volanul era teapan si nu il puteai manevra cu miscari bruste. Acum e la fel de moale ca si cum as sta pe loc si in plus se cam simt toate denivelarile de drum in volan .
Poate sa-mi spuna vreun specialist care este explicatia acestui fenomen.

Pe bord nu se prinde nici un simbol care sa arate ceva in neregula. Doar la pornire se aprinde lampa la ESP dupa care se stinge odata cu celelalte semnalizari.

Multumesc anticipat!

ai directie electrohidraulica....adica servo asistata electronic.... de acolo vine problema ta .... nu are legatura cu esp-ul

ESP = Electronic Stability Program si nu se refera la directie.
Problema ta vine de la EPS = Electric Power Steering
Ce inseamna vezi aici
Problema apare si la Corsa C, dar nu o spun ca sa te consolez. Cu cat tehnologia avanseaza si lucrurile devin mai sofisticate, cu atit mai mare impactul cu buzunarul consumatorului.