Z18XER: senzor unghi volan defect

Salutare club, am si eu o problema, am fost sa imi schimb cauciucurile la o vulcanizare si cei de acolo au uitat sa imi stranga prezoanele de la roata fata stanga(suna socant, dar nici mie nu mi-a venit sa cred cand am tras pe dreapta) si in drum spre casa mi s-a parut ca imi bate ceva la roata respectiva, mi s-a aprins matrorul de esp in bord si de atunci nici ca a mai functionat, nici esp-ul, am incercat recalibrarea lui la omul care mi-a reprogramat si ecu(electronist de meserie) si nu a disparut eroarea, stie cineva ce trebuie sa schimb?
C0460-5A Steering Angle Sensor Signal Circuit Range/Performance
Si tin sa mentionez ca la 2 zile dupa a inceput si senzorul de abs, imi dadea socuri in pedala la cele mai mici franari si dupa nu a mai mers, stie cineva daca pot sa schimb doar senzorul si nu rulmentul cu totul? Am vazut ca senzorul e bagat in rulment oarecum. Multumesc anticipat


MODEL: Astra 2009
MOTOR: Z18XER

CODURI EROARE: C0460-5A Steering Angle Sensor Signal Circuit