Problema franare/batai in pedala de frana/

Simptome: Salut!
Am un opel astra g 2003 1.7 dti la care am o problema la franare si doresc sa va cer sfaturile voastre legat de acesta .Intr-o zi am facut un drum relativ lung (~500km) fara nici o problema iar ziua urmatoare cand am plecat cu masina la primul semafor sa pun frana imi batea pedala (gen cand aluneca pe carosabil si intra ABS-ul) chit ca era uscat pe jos .In timpul franarii se mai aude un zgomot, un fel de zgomot de frecare fier pe fier.Aceste probleme dispar dupa vreo 10 franari (semafoare etc).Mentionez ca placutele de frane sunt aproape noi, discurile nu sunt ovalizate, nu mi se aprinde nici un martor pe bord, initial am crezut ca a intrat vreo pietricica si deaia face, dar se pare ca nu , iar senzorul de ABS l-am curata deci habar nu am ce ar putea avea.Inaite sa ma duc la service m-am gandit sa va intreb pe voi poate v-ati confruntat si voi cu aceasta problema enervanta.
Multumesc!

Cod(uri) eroare:
----
Model: Astra
An fabricatie: 2003
Cod motor: Y17DT

La asemenea cazuri 90% sunt discurile ovalizate.

Se pare ca la mine masina se repara singura 😊) de 2 saptamani nu mai caraie deloc...merge cum mergea inainte, insa l-am dus la un mecanic si mi-a spus ca pompa de vacuum/tulumba (sau cv de genu) este defecta deasta nu imi tineau bine franele (pedala tare/rigida) dar asta intra la o alta categorie de problema...
In legatura cu prima problema daca cineva mai poate sa dea sfaturi, il rog sa scrie...

Așa am pãțit și eu de câteva zile la un Opel Corsa B 1.7 D , mi sa aprins abs-ul in bord dar frâneazã ok, când mi se stinge senzorul din bord și frânez, am o bataie puternicã la pedalã și se aude un zgomot ciudat in fațã.
Ce ar putea fi?