Probleme astra h

Buna ! am un astra h combi (1,9 diesel-150 cai,2004).de ceva vreme cand merg pe drum cu gropi sau in viraje in dreapta mi se aprinde in bord ids +,abs,semnul cu drum alunecos.Cand opresc si pornesc motorul si ma deplasez se reseteaza eroarea apoi iar apare in gropi.Am desfacut cablurile nu sunt ruginite sau oxidate.Am fost la opel Arad mi-a spus sa las masina 2-3 zile la ei sa verifice problema ca s-ar putea sa fie rulmentul cu senzorul abs fata dreapta,cablajul de la rulmen pana la calculator sau alceva.Nu am lasat masina acolo ca am nevoie de ea dar probabil ca n-am incotro.Ati avut asa probleme careva si cum sa remediat.MERCI!