Masina nu accelereazã la plecare

Salut!
Se dã urmãtorul simptom. Pornesc mașina dimineața. La relanti totul ok, dacã bag în vitezã și turez motorul, la fel. În momentul în care schimb în a 2-a și dau sã accelerez, mașina nu se accelereazã și merge în șuturi sau dã în nas (când cum). Dacã calc ambreiajul și încep sã o turez, se tureazã ok și problema se amelioreazã. Treptat își revine, dupã vreo 30 de secunde se comportã normal. Se întâmplã relativ des (cam în fiecare zi) și doar dacã mașina a stat mai mult de 3-4 ore nemișcatã.
EGR-ul a fost curãțat recent, erori nu apar pe tester. Consumabilele au fost schimbate. Problema nu e recentã, se întâmplã de vreo câteva luni. Nu i-am dat prea mare importanțã pânã acum.
Ce poate fi?

EDIT: nu știu dacã are importanțã dar majoritatea drumurilor pe care le fac sunt de oraș, cam 1-1.30 ore pe zi. Am fost plecat în concediu, am mers cu mașina în medie 150 de km pe zi pe tot felul de drumuri și nu mi-a fãcut o datã figura...