Martorul de service In bord aprins (masina+cheie) Opel astra

Opel astra H1.7 CDTI, 101 CP,cod motor Z17DTH
cand intru in treapta a 5-a de viteza ,si daca nu o tin turata (gen 2000-3000 ture) ,daca turatiile scad sa spunem la 1500 ture si accelerez din nou ,se aprinde martorul acesta ,masina parca nu se mai accelereaza (decat foarte incet urca turatiile)cand incepe sa treaca de 2000 rpm incepe sa se accelereze masina normal si daca o tin pe acolo la turatii ,martorul se stinge
asta am observat cand am fost acum la mare cu masina,dar doar la turatii mici cand accelerez in treapta 5 (si nu se accelereaza decat foarte incet)
aveti ceva idei ce ar putea cauza ?

am facut si PSEUDO AGRAFA am inteles ca se numeste

nu indica nici o eroare ,led-ul masina + cheie clipeste incontinuu la intervale scurte regulate ,am dedus ca nu indica vreo eroare fiindca asa am gasit aici pe forum -"Daca nu sint stocate coduri de eroare, beculetul arde continuu/clipeste incontinuu/se stinge. "

sa inteleg ca o verificare EGR ramane o varianta viabila ?