EGR x14xe

Salut, astazi am demontat valva egr. Dupa ce am pus la loc valva egr , cand am pornit motorul mi s-a aprins in bord martorul galben "check engine" , motorul nu mai se aude rotund si nici putere nu mai are. Eu zic ca de la asta e problema. Vreau sa va intreb daca trebuia sa scot bornele de la baterie in timpul operatiunii sau daca trebuia sa fac ceva in plus dupa ce am montat valva? Inainte de a demonta egr motorul tragea bine totul era ok. Exista posibilitatea sa fi ramas eroare in ecu pt ca nu am scos borna de la baterie? Daca e asa pot sa sterg eroarea fara echipament de diagnoza (cu agrafa se pot sterge si erori sau doar se pot citi?)?

Motorul este x14xe an99

Si ce ar trebui sa ii fac?

L-am dat jos....e pe inchis...l-am verificat la baterie ..inchide/deschide. De dimineata am incercat asta: (am vazut pe un forum) am deconectat bornele de la baterie si mufa de la egr....dupa aceea le-am pus la loc(dupa o ora). Am pus contactul la treapta 2 pentru 30 de secunde l-am luat , am pornit motorul si l-am lasat sa se incalzeasca pana la 85 grade fara sa accelerez. Nici o schimbare. Acum astept sa vina un prieten care are soft de diagnoza.