ABS aprins vs motor cu trepidatii

Buna, am tot cautat astazi pe forum dar n-am gasit aceeasi problema ca a mea si anume:
Am o Astra G din 2001 Z16SE si de vreo 3 luni martorul ABS se aprinde/stinge cand vrea el dar azi becul era aprins dar a inceput sa-mi trepideze (intrerupa, parca ar merge in 3 bujii) motorul fie el in viteza, fie la relanti, si stand pe loc cu masina si cu motorul pornit, acul de la kilometraj fluctua 0 - 60 km/h si uimirea mare a fost ca mergea contoarul zilnic, adica eu stateam dar el contoriza kilometri. Mentionez ca nu am verificat nimic pana acum pentru ca nu ma pricep prea bine la masini.
Credeti ca au vreo legatura cele doua simptome intre ele: Trepidarea motorului cu Abs/kilometraj?!