Problema la incalzire motor

Salut. e primul meu topic si sper sa ma ajutati. Am un omega 20.16v cutie automata, la rece porneste si merge fara probleme, dar cand o aprind la cald se aprinde martorul eroare potocaliu sau in mers daca merge cu acel bec stins si fierbe apa se stinge masina in mers si cand o pornesc imediat se aprinde martoru portocaliu de la motor si merge cu motoru inecat si nu trece de 4500 turati, si la testar a iesit eroare la senzorul axa cu came. am fost la un electrician si a zis ca senzoru nu e stricat si are parametri normali, dar l-a verificat la rece. voi ce spuneti sa fie senzoru stricat si sa isi schimbe parametri la cald sau egr? am inteles ca egr el e principala problema cand nu merge masina la cald, nu sunt cetatean roman scuzati-ma daca nu am scris corect sau gramatical

am verificat cablu si mufa si nu pare nimic ruprt, o sa fac comanda la un senzor original adica de siemens ca siemens am inteles ca este originalul. multumesc