Fluctuatii la relanti la o zafira z18xe1 cu GPL

Am cumparat masina in urma cu cateva luni din Italia!Are montata o instalatie de GPL marca ZAVOLI!De cand am cumparat-o avea intreruperi la mersul la relanti iar la esapament gazele ieseau cu intermitente!Aceste probleme s-au pastrat desi am cheltuit foarte multi bani prin service-uri si am cumparat o multime de piese.
Mai exact la primul service la care m-am dus mi s-a spus ca este defect ECU.
Am 'reparat' ECU insa dupa montarea acestuia pe masina nu s-a schimbat nimic!
Ulterior am schimbat bobina cu fisele,bujiile,am desfacut motorul si am reparat supapele,am schimbat catalizatorul si multe alte experimente.
Fluctuatiile de turatie le face doar cand masina este pe loc!Cand masina ruleaza(se invarte roata) si o scot pe liber nu fluctueaza relanti-ul!
Ce legatura poate avea faptul ca masina este in miscare sau nu cu mersul motorului la relanti?

Am curatat clapeta,chiar am demontat toata admisia si am curatat-o!
Tot inclin sa cred ca este o problema electrica deoarece mi se aprind in bord si check engine-ul si triunghiul portocaliu cu o masina care derapeaza!
Si totusi de ce face acele fluctuatii doar cand se opreste roata!Cand o scot pe liber in mers nu face!