Se aprinde si bec motor si masina cu cheia

Salut,am cautat si nu am gasit raspuns la problema mea.Am un Opel Zafira 2006,cutie automata,1.9 diesel.M-i se aprinde becul galben cu "motorul" si imediat si becul "masina cu cheia",si din acel moment nu mai trage.Am fost cu ea la un tester ,si mi-a spus ca e filtrul de particole infundat.I-a dat o regenerare fortata,a stins si becurile si dupa doua zile s-au aprins iar.Daca opresc motorul si-l repornesc ,uneori se aprind imediat ,alte ori se aprind dupa cateva ore.Am mai observat ca atunci cand sunt aprinse cele doua becuri,cand stau la semafor in "D"cu piceorul pe frana ,si ridic putin piceorul de pe frana ,sa se puna in miscare ,pleaca in suturi(smucituri).Ce sfaturi i-mi dati,care poate fi problema,sau sa ma duc iar la nea cu testerul?MMultumesc!

probabil ca a fost intrerupta regenerarea de mai multe ori si desi a facut regenerare fortata nu a curatat destul de bine filtrul de particule sau s-a dus vreo sonda de la el ca se stie ca sunt pacatoase. Pune codurile de eroare gasite sa nu fie si ceva legat de EGR