Z16XE: probleme motor

salut............am si eu o problema cu masina ,poate ma ajuta cineva.
nu de mult timp a inceput sa se opreasca, mergeam foarte putin cu ia si cand opream la un stop se oprea si motorul si se aprindea martorul............am duso la un tester,de fapt la mai multe si mi-a dat o defectiune codul p0150.....am schimbat senzorul ala siiii tot la fel. Am duso iar la teste si ia dat alt cod acum p0500.....este ceva legat de abs. Mi-a spus k din cauza la abs..k este naspa rulmentul de pe partea stanga si daia se si opreste am uitat sa va spun k abs este manarit ,martorul din bord sta aprins, dar sa nu se cunoasca la mazgalit cu un marcar negru.... sa se opreasca masina din cauza la abs?