Pierdere in turatii X10XE

Am o problema mai veche la corsa mea B si incepe sa devina tot mai grava, acum un an si ceva in trafic cand ma opream la semafor turatia scadea pana la 200 rpm dar isi revenea greu (cand incetineam de la 50 la ora sa zicem), la un moment dat mi-a murit motorul in mers si am schimbat senzorul crank shaft parca, ala de jos, am crezut ca problema cu turatiile se vor rezolva, dar nu a fost asa ba chiar cu timpul a inceput sa faca mai multe probleme, in momentul de fata mi se tot aprinde cand incetinesc cand becul de eroare motor sau cel de la baterie, dar se stinge cand incep sa o turez, mai nou in ultima saptamana mi se tot opreste motorul (nu reuseste sa redreseze turatia), pe la ce service am intrebat tot dadeau din umeri, ma poate ajuta cineva sa imi spuna ce am?

PS: cand merg cu acceleratia apasata nu mi se opreste si nici nu da nici un semn de rateu.

Fa o diagnoza adica si curata EGR daca este cazul, cum se face evident

Egr este simplu de demontat/curatat.Pt asta este nevoie sa scoti antigelul,dupa care folosind o tubulara 10mm(merge pe torx)demontezi EGR(scoti mufa intai).Cureti calamina depusa folosind un obiect la indemana.Pistonasul se deschide catre in jos.Poti folosi 2 fire pe care le conectezi pt foarte putin timp intre pinii 1 si 5 pt deschidere;nu trebuie tinut mult pe baterie-risti sa distrugi bobina.Pt curatat poti folosi decarburor.
Citeste si la corsa C si agila;EGR sunt identice;

Nu este rau daca verifici continuitatea circuitelor de la senzori:debitmetru aer,senzor cranckshaft(arbore),camshaft(came) si temperatura-> catre ECU(mufa ECU).