Problema cu senzorul pentru placutele de frana

A mers pe un drum mai prost zilele astea, si a inceput sa se apinda un martor, aflat sub TID, primul din dreapta. Am inteles ca este martorul care indica uzura placutelor de frana.
Ma intai a inceput sa palpaie, apoi dupa un timp s-a aprins si asa a ramas.
Cand am mers pe un drum bun, la un moment dat a inceput iar sa palpaie usor. Oricum, acum sta aprins.
As vrea sa stiu, daca este posibil, sa se fi desprins vreun contact de la senzor, sau pur si simplu, a coincis momentul cand am mers pe drumul mai prost, cu cel in care a ajuns la limita uzura placilor de frane. Vreau sa stiu, daca imi cumpar placute de frane, sau desfac ansamblul rotii, ca sa vad ce e cu senzorul.
O alta chestiune. Este pe undeva un tutorial bun care arata cum se schimba placutele de frana? Aveam un link, de pe un site englezesc, dar nu il mai gasesc.
Si ultima. Cati senzori sunt la Vectra B2? Am inteles din alt topic ca ar fi unul singur pe roata stanga fata.

Din ce am vazut pe manula de la Etzold, senzorul ala intra in placuta de frana. Ar trebui scos inainte de a se schimba placutele de frana.
Din ce spui tu, trebuie demontat etrierul ca sa am acces la senzorul asta?

Am inteles ca se scoate senzorul, si se poate folosi din nou. Cel putin asa scrie in manualul de reparatii a lui Etzold.
Multumesc pentru raspunsuri. Daca merge pacalit prin lipirea firelor, este ok.