Bataia in pedala de frana

Salutare tuturor. Azi am fost la un drum mai lung si m-am confruntat cu 2 probleme:
1. Azi urcam o panta si am prins coada. A mers f greu incat din a 2-a i-am dat 1-a. Atunci mi s-a aprins martorul de ESP si tot palpaia, masina nu mai tragea, parca se tura in gol. Cumva cumva am reusit sa ii dau a 2-a si apoi iar a palpait martorul. Nu a durat mult si s-a stins. Apoi masina a mers ca inainte. Intrebarea mea este de ce s-a aprins martorul acela? era o dunga pe sosea cu ceva ulei sau lichid curs, dar cred ca era uscat.
2. Acum problema cea mai grava incepe. Cand pun frana, dar numai cand masina da sa se opreasca, cand ii dau 1-a si pun frana, se aude si se simte o bataie TARE in pedala, numai cand face o cursa completa roata. Eu ma gandesc sa nu fie placutele de frana sau discurile de frana.

Acum cu sfaturi ce sa fac, daca ma puteti ajuta . Va rog frumos.

Am omis sa zic ca se simte bataia si sunetul in pedala dupa ce s-a intamplat treaba cu ESP`ul. Inainte sa imi palpaie becul de la ESP prindea frana bine si nu se simtea nimic. Dupa ce s-a aprins martorul a aparut problema cu frana.

Am mai condus dar acuma de fiecare data cand pun frana se cupleaza ABS`ul si se simte bataia aceea? Pana sa se intample faza cu ESP`ul nu se simtea absolut nimic

De ce cand calc pedala de frana pana in fund si masina da sa se opreasca se aprinde martorul de la frana de mana?(dupa ce iau piciorul se stinge)