Relanti instabil Y17DT

Buna ziua, am revenit cu aceeasi problema, pe care o am de aproximativ 11 luni.
Relantiul este instabil 60-70% din timp, mai ales daca accelerez in gol sau o bag pe liber inainte de oprire la semafor.
Am pus EGR si regulator de presiune noi, originale.
Am schimbat alternatorul, debitmetrul, motorina.
Am facut revizia recent (ravenol SVT 5w40, filtre mann).
Tin sa mentionez ca am bataie la volanta, unde se aude o trancaneala)
Astazi am schimbat regulatorul, dar motorul tot galopeaza la relanti, ca in acest video facut de mine cand a inceput sa-mi faca asa, dar putin mai lent. (ignorati scartaitul, era inainte de a schimba rolele).
In rest, porneste foarte usor, chiar si la rece, trage foarte bine si nu scoate fum la niciun rpm.

http://www.youtube.com/shorts/4Ahs1GyFt60


MODEL: Astra G 2000
MOTOR: 1.7 DTI

CODURI EROARE: Niciunul

LOCATIE: Targu Neamt

Masoara tensiune incarcare, fara consumatori si cu cei mai mari porniti de ex ventilator, faruri, proiectoare si ce mai ai.