Z16xer: Martor ABS aprins si averizare sonora din bord

Salutare,
Am un Opel Astra h 1.6 benzina z16xer din 2008, si astazi mi s-a aprins martorul ABS in mers.
Prima data m-am gandit la senzorul de la roata, unde daca s-a stricat trebuie sa-l schimb cu tot cu rulment 😡
La un moment dat s-a stins.. Ok, poate o fi ceva umezeala sau vreun contact prost.
Dupa ce-am mai parcurs vreo 2km, mers normal, am simtit un mic rateu in mers, iar martorul ABS a reaparut.
Am oprit si-am facut un test de eroare cu ajutorul pedalelor (ECN 13611).
Am pus din nou contactul si am vazut ca inainte sa-i dau la automat, incepe sa bipaie de doua sau chiar de trei ori (video: https://youtube.com/watch?v=TM6atNmyPmM ).
Suspectez sonda lambda, dar nu gasesc legatura cu ABS-ul si beep-urile din bord.
Astept pareri si din partea voasta.
Multumesc!

La roata stânga fațã ai senzorul de ABS folosit și ptr citirea vitezei de cãtre vitezometru...poate fi și o problemã de conecticã/contact, dupã verificãri specifice se poate ajunge la o concluzie.