Multiple coduri eroare astra z14xep

Buna tuturor,azi ma suna prietena ca nu ii porneste masina,ca nu are curent deloc.Eu fiind la munca a apelat la ceva prieten care a tractat-o.Apoi ma suna ca motorul a pornit dar masina se misca din loc foarte incet oricat ar accelera(deja ma gandeam la ambreiaj).In cele din urma al 3lea apel a fost ca dupa 10 min au oprit masina si pornit din nou din cheie si totul pare ok.Ajung acasa de la munca si eu si pun testerul pe ea,sterg toate erorile dar mai raman cateva prezente,poate cineva sa imi explice mai exact unde sa ma uit sa vad care o fi problema.?
B1012 - Steering Angle Sensor Not Calibrated
(00) - Present
B3109 - Remote-Key 1 System Voltage Low Voltage
(00) - Present
U2113 - CAN-Bus No Communication with SDM (Sensing & Diagnostic Module, Airbag)
(00) - Present
P0130 - O2 Sensor Circuit Range/Performance (Bank 1 Sensor 1)
(04) - Present (nu imi dau seama care senzor e,in fata ori sub masina,din cate stiu exista b1s1,b1s2,b2s1,b2s2)
U2141 - Invalid Data from REC (Rear Electrical Centre)
(71) - Present
B2996 - Rear Left Door Switch Circuit Open or High Voltage
(05) - Present (usa nu se inchide decat uneori)

LE. valorile pt lambda sunt
B1S1 O2 Sensor (Bank 1 Sensor 1),449 mV
B1S2 O2 Sensor (Bank 1 Sensor 2),59 mV

Mare si infinita este prostia, nu se trage.
Sterge erorile si poate ai noroc sa aprinzi o lumanare la vii.

Curata EGR si schimbi obligatoriu cele doua garnituri plus ceva antigel.
Da o cautare pe forum, asemanator seria X10XE, X12XE, Z10XE, Z12XE, Z10XEP, Z12XEP.
Daca papa ulei este efectul nu cauza.