Problema 4x4 Insignia, bataie spate

Simptome: Cand accelerez mai puternic, din spate se simte si se si aude ca o lovitura o data si si apoi inca o data si scade in intensitate pana dispare. Mentionez ca se simte si ca si cum s-ar frana masina putin. Lovitura aceea se aduce ca si cum ai lovi o data, apoi dupa 360 de grade inca o data si apoi se aude incet dar continuu.
Cu cauciucurile de vara nu am simtit, cauciucurile de iarna sunt aceeasi de anul
trecut, aceleasi jante.
Oare trebuie sa schimb ulei la diferential?


Cod(uri) eroare:
----
Model: Insignia Hatchback 4x4
An fabricatie: 2011
Cod motor: A20DTH