Corsa D 1.2 benzina se tureaza la liber

Salut,

Am o Corsa D motor 1.2 benzina (63KW).
Am o problema care nu am putut inca sa o rezolv desi am fost in 2 service-uri.
Doar cand este cald motorul se tureaza singur la liber. Uneori ajunge si la 5-6.000.
Daca o bag in viteza si dau drumul incet la ambreiaj, turatia scade, ramanand la 8-900.
Uneori ramane exact la 3.000. Daca o accelerez in continuare ramane la 4-4.500.

Am verificat-o pe calculator. Pe calculator cu Delphi mi-a zis eroare la senzorul MAP. Pe diagnoza in reprezentanta nu a vazut nici o eroare, desi masina statea turata chiar atunci...
Pe calculator spunea ca acceleratia este la 35-40% desi nu era apasata deloc.

- Am desfacut acceleratia, am sters contactele - rezultat 0
- Am curatit clapeta de acceleraie - rezultat 0
- Am scos borna de (-) sperand ca poate se reseteaza vreun senzor - rezultat 0
- Am verificat sa nu traga aer fals

Astept sfaturi!

Am incercat fara rezultate!

M-am gandit si eu la el.
Cum il verific?
Cum se recalibreaza?