De ce in timpul mersului trepideaza motorul?

Simptome:
Buna ziua, va rog sa ma ajutati cu informatii legate de urmatorul subiect: In timpul mersului cand temperatura motorului este optima pentru a deschide termostatul, motorul meu incepe sa trepideze si sa functioneze inecat, fara a se opri la relanti. In plus si pedala de frana se intareste. Toate astea se intampla dupa ce se aprinde marturul MASINA CU CHEIA PE EA. Cei de la service mi- au zis ca este EGR- ul, partea electrica de vina deoarece nu mai deschide clapeta cum trebuie. Supapa EGR tot ei au curatat- o. Nu stiu ce sa mai fac, imi este teama daca schim cht- ul EGR o sa patesc la fel, de aceea am nevoie de ajutorul vostru,

Multumesc anticipat,
Cod(uri) eroare:
----
Model: Corsa
An fabricatie: 2001
Cod motor: