Probleme ESP

Va salut!
De cateva saptamani am o problema cu ESP_ul la Vectra mea, este o Vectra C din 2003, 2.2 benzina, 147 CP, motor Z22SE. In momentul cand calc frana mai mult mi se aprinde ESP, doar martorul ESP fara a fi insotit de orice alta eroare iar dupa ce opresc si repornesc masina dispare eroarea, insa numai daca fac chestia asta dispare, altfel nu. La cateva zile dupa ce a inceput sa faca asa, mi.a aparut pe display "check brake light switch", am schimbat switch_ul de la frana pt ca incepuse sa nu mi se mai aprinda nici stopurile pe frana deloc in speranta ca acolo era problema,acum nu imi mai apare asta pe display, stopurile se aprind dar tot mi se aprinde ESP la franare. Mentionez ca am facut geometria rotilor tot in ideea ca este de la o geometrie proasta eroarea insa nici asa nu a incetat sa mai apara.
Ati mai intalnit problema asta?

Da, mi.a dat switch frana defect exact c imi arata si pe display pe care l.am schimbat...

Da, CIM_ul e nou, nici nu are 1 an, deci exclud sa fie pb din nou la el, e un CIM mai rezistent pt modelele 2006.
Se poate sa fie de la calibrare unghi volan? Sa ii fac o recalibrare? Sau senzorii de la roti?
Stie cineva?
Multumesc

Am inteles, problema e ca am apasat frana si fara switch de la frana conectat, imi apare si asa eroarea de ESP

multumesc,o sa merg sa ii mai fac verificari, dar care ar putea fi cauza pt care s.a ajuns aici?