Calculator Senzor ABS

Va salut. Am o problema care ma bate la cap de ceva vreme, si inca nu reusesc sa ii dau de cap. Am tot cautat pe peste tot si nu stiu ce sa cred.
Am un Opel Astra H 1.6 Z16XER (benzina) 85 kw ,an 2008, cumparat 3rd hand , de vreo 1 an si ceva.De curand am schimbat ulei, filtre, distributie, curea accesorii. Masina are aproximativ 70.000 km.Si de ce zic aproximativ, pt ca nu mai am kilometraj, si am in bord aprins de ceva vreme martorul de ABS.
Am fost cu masina la un mecanic, mi-a pus-o la tester, si a ajuns la concluzia ca nu senzorul ABS ar fi problema, ci CALCULATORUL ABS ( care cica s-ar afla sub vasul de expansiune ).
Eroarea daca imi aduc bine aminte, este cam asa : u2108 - CAN-bus -Nu este comunicare cu ABS.
Acum , mai erau si allte probleme odata cu asta si anume : P0550 - Interval/Performanta a circuitului contor rulaj.
Si acum pe hartia pe care o am eu primita dupa testare :
- Codurile au fost sterse si reapar + Lipsa comunicare CAN cu centrala ABS.

Ce e de facut mai exact? Mecanicul meu nu a stiut exact ce e de facut. Eu va intreb pe voi, poate s-a lovit si altcineva de aceiasi problema.
Multumesc anticipat.

comunicare intre modul abs si cine nu se face comunicarea?
conteaza foarte mult ptr ca nu neaparat abs poate fi problema....

Ca sa inteleg, ai fost la mecanic, mecanicul a zis ca masina are o problema (logic, ca nu degeaba ai becu' aprons in bord) si acuma vii sa ne intrebi daca mecanicul are dreptate?
Omule, du-te cu masina la un mester COMPETENT! care sa stie sa o repare. Sa stie sa verifice ce e acolo si etc
Sau, daca vrei sa o repari singur, pune mana de studiaza, citeste, documenteaza-te. Ca sa poti primi ajutor intr-o asemenea problema, trebuie sa dobandesti mai intai niste cunostinte de baza. Ca nu o sa iti explice nimeni in ce parte de dessurubeaza piulita