Martor ESP si Tyre Pressure Monitoring aprins

Buna ziua.

Sper sa ma puteti ajuta si pe mine cu o problema: in timp ce rulam cu Opelul meu Astra H, mi s-au aprins 2 martori pe bord: ESP-ul si Tyre Pressure Monitoryng (am incarcat o poza cu cele 2 simboluri). (Mentionez ca am optiunea aceea pentru presiune in pneuri, insa jantele nu sunt prevazute cu senzori, deci practic am optiunea degeaba.) Am incercat sa opresc si sa pornesc iar motorul, aceeasi problema: acesti martori nu se sting. Imediat am observat ca nu mai functiona nici pilotul automat. A doua zi pilotul automat si-a revenit, insa martorii tot sunt aprinsi.
Mi s-a recomandat de catre un prieten sa fac o diagnoza. Astazi am facut-o, si mi-a aparut o eroare "steering angle sensor malfunction", nu mai stiu exact codul . Ce poate fi?! Masina este adusa acum o luna din Germania. Cel care mi-a facut diagnoza a spus ca poate fi de la CIM, pe forumuri am vazut ca poate fi de la geometria rotilor....nu vreau sa arunc bani aiurea pe la service-uri, asa ca va rog sa ma ajutati.

Va multumesc anticipat!

Se poate rezolva si fara inlocuire CIM? Imi poti recomanda pe cineva in Bucuresti/Prahova?!

REZOLVAT!
Ai avut mare dreptate big_electro61 !Am fost la un service din Chitila, unde dupa o diagnoza mi-a recalibrat senzorul unghi volan si martorul a disparut din bord! 70lei.
Multumesc pentru ajutor!