Probleme cu check engine!

Salut,
Am un Opel Asta 1.6 16V Din Anul 2002 Kilometrii 130566.
Am o problema cu check engine,imi apare in bord fara sa plapaie, am fost la mecanici si au zis ca este valva EGR foarte bine si frumos am schimbat EGR-ul dar motorul tot aprins este,am mers din nou la mecanici si ziceau povestea cu sonda lambda ca trebuie schimbata...am schimbat si sonda...acum nu stiu daca sa mai cred sau nu fiindca am EGR ul vechi acasa si l-am incercat si merge perfect sonda incercata pe alta masina merge perfect(ma refer la sonda veche)...am fost si la reprezentanta mi-au sters eroarea si dupa nici 30 de km ii la loc...need help !

Am rezolvat problema,am avut foarte multa calamina pe tubulatura si se infunda EGR si sonda lambda la fel plina de calamina am fost de mi-au curatat tubulatura si acum merge ceas (benzina din romania face toti banii !)