Astra G - "Da in gat motorul"

Salut,

Daca sa mai discutat acest subiect imi cer scuze de la inceput pentru repetare.

Astazi cand am plecat cu masina am observat ca in momentul in care iau piciorul de pe pedala de acceleratie "da in gat motorul" 2-3 ori. Ca si cand pleci si tragi pe cineva.
Oare este posibil sa fie de la pedala de acceleratie? EGR-ul si clapeta de acceleratie sunt curatate recent.

Acum cateva zile mi se aprinsese si martorul de ABS dar sa stis, astazi ca o coincidenta sau nu iarasi este reaprins. Probabil am vreun senzor/rulment cu probleme.

Va rog sa ma ajutati si pe mine cu o parere.