Martori abs+esp aprinsi simultan

Salut

Am un vectra c din 2006 1.9cdti si saptamana trecuta nu am mers cu ea de loc, dupa care am iesit cu ea duminica putin (militari-dristor si inapoi), si cand viram de volan stanga -dreapta(un viraj mai mare, adica ceva mai mult de jumatate de tura de volan)se auzea un pacanit, am bagat-o in parcare dupa care am mai iesit cu ea joi(ieri) pacanitul se aude in continuare numai ca dupa 100m mers s-au aprins simultam becurile abs+esp.Mentionez ca la jumatatea lunii ianuarie am fost cu ea la munte si am cam fortat-o pe acolo prin zapada , am mai cazut intr-un sant micut plin cu zapada si noroi am fortat-o si un pic acolo ca sa pot iesi.Placutele de frana , lichidul de frana nu le-am mai schimbat de vreo 2 ani(eu fac vreo 15mii km pe an)....sa fie ceva pe la roti. senzori....ce poate fii?imi cer scuze daca s-a mai discutat si am postat gresit......multumesc....astept posibile sfaturi...