Insignia cod eroare exhaust temp. too high

Buna,
Sunt nou pe forumul dumneavoastra si as avea nevoie de niste ajutor in legatura cu un 2011 Insignia cdti de 130 de cai. Tin sa precizez ca sunt proprietar de numai vreo 3 luni si nu am ma-i avut vreodata Opel ori diesel. Masina este automata si acum 3 saptamini mi-a dat un cod de eroare care citea " exhaust temperature too high" adica temperatura pe esapament este prea ridicata. Masina din timpul mersului si-a pierdut din putere iar nu se mai tura mult de 1500 rpm ramanind blocata in viteza 1. Indicatorul de probleme motor sa aprins iar la 1500 de rpm tremura tare. Un prieten de al meu sa conectat la ECU cu un computer si a sters codul inainte sa ajung la dealer. Dupa aceea masina a mers bine ca si cum nu sa-r fi intamplat nimic iar cei de la dealer nu au vrut sa imi faca nimic fara un cod registrat in ECU pedealta parte zicand ca toate valorile motorului sunt in parametrii normali. Problema insa mi-a aparut iarasi ieri si am inceput sa rascolesc internetul pentru raspunsuri. Am aflat ca ar putea fi de vina valva EGR si cum ca ar fi prea incarcata de noxe iar la randul ei ar necesita o curatenie. Am verificat si filtrul de particule si de abia are 14% incarcare. Va rog ori ce ajutor este bine apreciat.
Va multumesc anticipat!