Probleme vectra b

Buna seara. Am si eu o problema care ma omoara in fiecare zi. Am un Opel Vectra B 2.0 1996 si o problema care ma scoate din minti in trafic. Merg cu masina si merge perfect . Am uitat sa specific are cutie automata. Cate o data la semafor opresc si las maneta in D nu o scot ,totul frumos motorum toarce frumos .Opresc la alt semafor si in momentul cand opresc de tot si tin frana apasata tot cu maneta in D se opreste .Dau in P sau in N si porneste fara probleme dar daca incerc sa bag in D sau in 1,2,sau 3 la fel se opreste si atunci pun picioru stang pe frana si pornesc masina ,bag in D si accelerez dand usor drumu la frana sa plec de pe loc , plec merg pana la urmatorul semafor si o iau de la capat , cate o data se mai gandeste si la mine si la un semafor sau doua nu mai se opreste dupa care o ia iar razna. Va rog daca cineva se pricepe sau a avut aceias problema sa ma indrume pt ce e de facut.Multumesc

nu are nimeni cutie automata AF20sa -mi spuna si mie pe unde golesc uleiul si ce cantitate trebuie adaugata la scimbarea lui?