Astra G Esp , masinã+cheitã

Salut bãieți ! Am și eu o problema !
Opel Astra G din 2002 , 1.8 16V 125 CP , hidramata , Z18XE , hatchback .
Mergeam liniștit și deodatã apare în bord martorul de la mașinã+cheițã și Esp ( Tc= traction control ) și nu mai trage mașina , urca pana în maxim 2100-2200 RPM în drive , iar în treapta 1 urca lejer și trage cum ar trebui sa tragã pana la 6500 RPM , în treapta 2 la fel urca pana în maxim 2300 RPM . Dureazã o veșnicie pana ajung la viteza de 80 Kmh.
Menționez ca am avut unele probleme cu bateria , s a descãrcat din cauza unui bec aprins , am încãrcat o , pornește perfect dar am mãsurat și îmi indica ceva pe la un 11, ceva volți. Am desfãcut cele doua mufe din ECU , cea de jos avea un pin oxidat dar l am curãțat și tot așa face , curãțat cu lichid de frana .
Cam ce ar trebui sa îi fac ?
Mulți spun ca ar trebui curãțat senzorii de la abs pe roata fata stânga dintre rulment și contraaripa , unii spun ca e de la baterie . Nu știu ...